背景

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

描述

求出绳子的长度

格式

输入格式

第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标

坐标的绝对值不超过100。

输出格式

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

样例1

样例输入1[复制]

4 1

0.0 0.0

2.0 0.0

2.0 2.0

0.0 2.0

样例输出1[复制]

14.28

限制

各个测试点1s

 

#include
     
      #include
      
       #include
       
        #define p 3.1415926using namespace std;class Length{    public:    float x;    float y;};int  Len(Length &a,Length &b){    return (sqrt(pow((a.x-b.x),2)+pow((a.y-b.y),2)));}int main(){    float s=0;    int N,R;    int i;    Length now,last,first;    cin>>N>>R;    cin>>first.x>>first.y;    last.x=first.x;    last.y=first.y;    for(i=1;i
        
         >now.x>>now.y;    s=s+Len(now,last);    last.x=now.x;    last.y=now.y;    }    s=s+Len(now,first)+2*p*R;    printf("%.2f",s);    return 0;}